机电系统与装备研究所目前共有Tenure-Track的教师10人，其中正教授4人⚁🪣，副教授4人👵🏽，助理教授2人。主要从事机电控制、装备制造以及精密检测方面的教学和科研工作。教育部研究生创新计划“基于因特网的远程控制、测量与决策系统研究生开放实验室”和北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站“机电控制中心研究生开放实验室”依托在本所。

全所拥有由加工中心🏓、数控车床🧑🏻‍🦽、自动仓库🚣🏿‍♀️、及工业机器人组成的FMS单元，三坐标测量机等多种几何量测量仪器🦵🏿、虚拟环境系统、脑电测量系统、激光干涉仪、3D扫描仪👉🏼📑、液压及气动控制试验台等测控系统🙆‍♀️，选区激光熔化、电弧增材制造等金属3D打印装备。全所实验面积达到800余平方米，实验设备固定资产高达3300万人民币。

本所获得过国家科技进步奖和军队科技进步奖等多项科研荣誉；在美国机械工程学会ASME、英国机械工程学会IMechE👰🏿‍♂️、美国电气电子工程学会IEEE、和英国工程技术学会IET等国际主流期刊发表科学论文超过20余篇🎎。

主要研究方向涉及到机电控制与装备制造的多个领域🤤：远程控制及测量、装备设计及制造、纳米测量及定位👍🏼、人机交互及脑控机械、柔性结构动力学与振动控制🧙🏽、基于虚拟现实及力反馈控制💂🏼‍♂️、抗疲劳制造、金属增材制造等领域💇🏼。

FUNAC六自由度工业机器人及FMS单元

最大抓取重量：10kg🥍。

牧野立式加工中心

工作台面积：900mm×450mm

刀数🛐：20把

工作台移动范围👲🏻：X800mm, Y450mm, Z500mm

主轴转速🧄：80~6000rpm

最小进给设定值‼️：0.001mm

自动仓库：20件位，最大工件：250×250×150mm

四台液压伺服控制实验台

实验室主要设备性能参数如下：

流量阀类型👋🏿：伺服阀、比例阀✊、高速开关阀。

泵出口最大压力👦🏻：21MPa🏕。

位移运动范围🚵🏻‍♂️：0-30mm。

实验台配备服务器配置：2个IBM 346(web服务器)，2个IBM3850(控制器仓库)⛹🏽‍♀️，SAN网络存储👺。

四台气动伺服控制实验台

实验室主要设备性能参数如下：

实验类型👱🏻‍♂️：伺服控制、流量控制和压力控制🤸🏼。

空气压缩机提供最大压力：15 kgf/cm2🏵。

实验台承受最大空气压力：8 kgf/cm2🚋。

最大位移运动范围🚞：500mm🏇🏽。

自主研发的电弧增材制造设备（图a）主要用于大型金属结构件制造💂🏽‍♀️，如某火炮零件（图c）和卫星贮箱样件（图d）等🧿。激光选区熔化装备（图b）主要用于小型精密结构件制造👯‍♂️，如点阵轻量化结构件（图e）。

机电系统与装备研究所领导班子成员