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weichaobit@163.com

魏超，教授🚵🏽‍♂️，博士生导师，特车所科研副所长🙇🏻‍♂️，主要从事无人驾驶车辆总体设计🥧、多传感器融合的感知系统深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术🧜🏻‍♂️，以及车辆先进传动技术等研究🧬，主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程🥶🛀🏻。近年来主持国家重大项目（973项目）子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目✌🏻🥑、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目🧲，荣获国防科技进步一等奖2项💂‍♂️，发表SCI/EI论文90余篇，授权发明专利31项，指导博士研究生9名🏊，硕士研究生28名。

研究方向

1）无人驾驶车辆总体设计👨🏻‍⚖️；

2）多传感器融合的感知系统深度学习理论🤵🏻‍♂️；

3）无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术👶🏻；

4）电动汽车总体设计与智能控制技术👐🏼；

5）车辆先进传动技术。

代表性论文及研究项目

一、承担的项目

1） 多轮分布式电驱动平台总体技术，国家部委项目，主持💆🏻，在研；

2） 分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究🗄🧗🏼‍♂️，国家973项目子课题，主持，在研🎬👨‍🦼‍➡️；

3） F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业🛸，主持💔，在研🫃🏼；

4） LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业，主持，在研；

5） 电驱动6x6轮式无人车开发，内蒙古第一机械集团有限公司，主持🧑‍🧑‍🧒‍🧒，在研；

6） 轻型履带无人车辆综合控制系统开发，内蒙古第一机械集团有限公司🛵🏐，主持，在研🥅；

7） 地面无人车辆论证，兵器201所🟨，主持🤲，在研；

8） 电动轮构型设计与驱动控制👨🏻‍🚀，兵器201所👫，主持，在研；

9） 车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法，国家自然科学基金面上项目，主持👷🏽‍♀️，在研；

10） 高速湿式离合器功率损耗机理研究，国家973项目子专题𓀅，主持，在研；

11） 异构子母体地面无人系统智能驱动技术👆🏻🤦，科技委创新特区项目💥，技术负责人，结题。

12） 双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术，上汽集团基金项目🚽，主持，结题✂️。

二、发表论文

1）Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,（在审状态）

2）Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,（在审状态）

3）Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,（在审状态）

4）Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,（在审状态）

5）叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站学报，2019, 39（11）：1144-1148

6）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.

7）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153

8）Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685

9）Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8

10）Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

成果及荣誉

1）获得国防科技进步一等奖2项；

2）科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员；

3）XX工程传动系统总设计师👨‍🎤。

社会职务

1）中国汽车工程学会越野车技术分会委员；

2）中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组委员；

3）高机动防暴车辆技术国家工程实验室学术委员会委员；

4）公安部801实验室专家委员会专家⏺；

5）兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics🫴🏼💥、Tribology Transaction💁🏿、《华中科技大学学报》🫄、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》🛃、《兵工学报》、《北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站学报》等期刊审稿专家。