无人车技术工业和信息化部重点实验室成立于2015年👩🏼‍⚕️𓀀，是北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站无人车辆及无人平台技术科研平台🎐✭，委托尊龙凯时平台进行科研平台管理，行政管理由北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站科学研究院负责，实验室主任为项昌乐院士。

无人车技术重点实验室总体定位：无人车技术工业和信息化部重点实验室从事无人车技术相关的重大关键技术🍘、产业共性技术的创新研究，全力突破地面无人机动平台设计理论与方法、自主决策与平台运动规划、导航与控制技术、环境感知与传感器技术四个重要方向的瓶颈技术，推动无人驾驶车辆、特种地面移动机器人的产品化🪯、产业化，支撑我国传统工业转型升级为战略新兴产业，符合国民经济长期可持续性发展的需要。

研究方向一👴🏻：地面无人机动平台设计理论与方法

主要包括地面无人平台总体设计理论与集成优化方法研究🚫、地面无人平台系统架构、无人平台系统集成与仿真测试技术等。主要成果有“十二五”以来的国防科研系统无人平台系统➡️，获国家级、国防科研成果多项🧳，组织全校参加“陆军跨越险阻”无人系统挑战赛，获各科目奖励及奖励项目数十项；

研究方向二：自主决策与平台运动规划技术

主要包括🤽🏼：地面无人平台任务规划与分配技术、智能行为决策理论与技术、自主路径规划与运动规划技术、车辆联网条件下任务规划与控制技术🤵🏿‍♂️、智能网联汽车决策与规划控制技术等

研究方向三👩🏽：自主导航与控制技术

包括：多模态信息融合的实时定位导航与地理信息技术、平台导航关键仪器器件与系统设计技术、仿生平台运动控制理论与技术

研究方向四🔄：环境感知与传感器技术

包括多传感器信息融合环境要素识别与运动估计技术、目标检测与识别技术、地面无人系统行驶环境场景理解技术、多目标运动跟踪技术、地面无人系统感知传感器关键器件设计技术

实验室在北京AG尊龙凯时平台娱乐登录官方网站无人车辆技术及无人系统技术协同攻关、多学科合作攻关等方面发挥了重要作用。